| Nom De La Marque: | Panasonic |
| Numéro De Modèle: | Le code de désignation est le code de désignation de l'organisme. |
LeMADDT1207N01 Servomoteur CA, référencé avec le numéro de pièce de la machineP10070158N, est fourni pour l'entretien et la maintenance des systèmes de contrôle de mouvement utilisés dans leSérigraphe automatique SP18. Il est destiné aux applications où une réponse précise du moteur, une accélération contrôlée, un positionnement reproductible et un mouvement stable des axes sont essentiels aux performances de la machine.
La plateforme MADDT1207 appartient auFamille de servomoteurs MINAS A4. Les informations publiées par Panasonic pour la base MADDT1207 l'identifient comme un servomoteur à cadre en A prenant en charge les modes de commande de position, de vitesse, de couple, de combinaison et entièrement fermé, avec des interfaces analogiques/à impulsions et une communication RS232/RS485. Les spécifications publiées de l'alimentation principale et de commande du modèle de base sont monophasées 200-240 V CA, 50/60 Hz.
Pour la maintenance SP18, les acheteurs doivent vérifier le suffixe completMADDT1207N01, référence machineP10070158N, connecteurs, modèle de moteur, affectation des axes et configuration des paramètres avant l'installation. Ceci est particulièrement important car les versions spécifiques à la machine peuvent utiliser des paramètres dépendants de l'application même lorsqu'elles partagent la même plate-forme de servomoteur de base.
| Identification du produit | Détails |
|---|---|
| Type de produit | Servomoteur AC |
| Modèle de pilote | MADDT1207N01 |
| Référence de pièce de machine | P10070158N |
| Plate-forme servo | Famille MINAS A4 |
| Application | Sérigraphe automatique SP18 |
| Fonction principale | Mouvement du servomoteur et contrôle des axes |
| Service typique | Réparation, maintenance, remplacement de chauffeurs de machines |
| Catégorie de produit | Pilote de servomoteur |
| Exigence de compatibilité | Vérifiez le modèle, le suffixe, les connecteurs et les paramètres avant de commander |
Les servomoteurs fonctionnent en continu dans le cadre du système de mouvement en boucle fermée des équipements de production automatisés. Lors d'un fonctionnement à long terme de la machine, la charge électrique, la température, la contamination, les composants vieillissants, la puissance entrante instable, la charge incorrecte du moteur ou les défauts périphériques peuvent éventuellement affecter les performances du conducteur.
Un servomoteur défectueux n'entraîne pas toujours une machine complètement morte. Dans certains cas, l'imprimante peut démarrer normalement mais un axe de mouvement individuel devient instable, ne parvient pas à se positionner, génère des alarmes, se déplace de manière irrégulière ou s'arrête pendant la production.
Les symptômes de maintenance courants associés à la section de servocommande peuvent inclure :
| État observé | Zone possible à inspecter |
|---|---|
| L'axe servo ne peut pas démarrer | Alimentation du pilote, signal d'activation, commande du contrôleur |
| La machine affiche une alarme de servo | Driver, moteur, codeur, câblage ou charge mécanique |
| L'Axe ne peut pas revenir à l'origine | Problème de retour, de capteur, de paramètre ou de contrôle de mouvement |
| Le positionnement devient instable | Retour du codeur, réglage, charge du moteur ou état du variateur |
| L'axe s'arrête par intermittence | Connecteur, câble, alimentation ou condition thermique |
| Réponse motrice anormale | Paramètres du pilote, compatibilité moteur ou feedback |
| Le conducteur n'est pas prêt | Alimentation de contrôle, état d'alarme, signaux d'E/S |
| Interruption répétée de la production | Le système d'asservissement complet nécessite un diagnostic |
Le remplacement du servomoteur doit donc faire partie d'un processus de dépannage structuré plutôt que d'un changement de composant isolé.
La plate-forme de base MADDT1207 fournit des sorties de commande d'alarme d'asservissement, de préparation d'asservissement, de desserrage des freins, de détection de vitesse nulle et de limite de couple, qui sont des éléments utiles de l'architecture de contrôle de mouvement de la machine.
Pour les machines équipées de la version de pilote correspondante, remplacer une unité défaillante ou instable par la bonneMADDT1207N01aide à restaurer le chemin d'asservissement entre le contrôleur de mouvement de l'imprimante et le servomoteur.
Le rôle du conducteur est de recevoir les commandes de mouvement, de traiter les retours du servomoteur ou de l'encodeur, de réguler le fonctionnement du moteur et de corriger en permanence le mouvement en fonction de la position, de la vitesse ou du couple commandé.
Pour les équipes de maintenance, l’objectif principal n’est pas simplement de trouver un servomoteur ayant une apparence similaire. Le remplacement doit correspondre à la configuration électrique, de l’interface, du retour, du connecteur, du moteur et de la machine.
| Point de contrôle | Que confirmer | Pourquoi c'est important |
|---|---|---|
| Modèle de pilote | MADDT1207N01 | Empêche une sélection de série incorrecte |
| Référence machine | P10070158N | Aide à faire correspondre la pièce de la machine installée |
| Équipement | Imprimante SP18 | Confirme l'application prévue de la machine |
| Modèle de moteur | Étiquette de servomoteur existante | Le pilote et le moteur doivent être compatibles |
| Disposition des connecteurs | Comparer l'unité d'origine | Empêche les erreurs de câblage |
| Spécification de puissance | Comparer la plaque signalétique d'origine | Évite les incompatibilités électriques |
| Données de paramètres | Sauvegarde à partir du lecteur de travail/d'origine | Maintient les paramètres de mouvement de la machine |
| Affectation des axes | Confirmer la position d'installation | Différents axes peuvent utiliser différents paramètres |
| Historique des alarmes | Enregistrer avant la suppression | Aide à identifier la cause première |
| État du câble | Inspecter les câbles d’alimentation et d’encodeur | Empêche les échecs répétés |
Avant le remplacement, les techniciens doivent enregistrer le modèle de pilote d'origine, le modèle de moteur, le code d'alarme, la configuration des paramètres et les positions des connecteurs dans la mesure du possible.
Les spécifications de base suivantes sont basées sur les données publiées par Panasonic pour leModèle de base MADDT1207. LeLe suffixe N01 peut représenter une configuration spécifique à l'application, la plaque signalétique MADDT1207N01 installée et la documentation de la machine doivent donc avoir la priorité lors de la confirmation du remplacement exact. Panasonic répertorie le MADDT1207 comme un servomoteur de la famille MINAS A4 abandonné.
| Spécification | Données de la plateforme MADDT1207 |
|---|---|
| Produit | Servomoteur |
| Modèle de base | MADDT1207 |
| Modèle d'annonce | MADDT1207N01 |
| Famille | MINES A4 |
| Série | Série A4 |
| Cadre | Cadre en A |
| Type d'interface | Entrée analogique/impulsionnelle |
| Réponse en fréquence | 1,0 kHz |
| Entrée du circuit principal | Monophasé 200-240 VCA, 50/60 Hz |
| Entrée du circuit de commande | Monophasé 200-240 VCA, 50/60 Hz |
| Capacité de contrôle | Position / Vitesse / Couple / Combiné / Complètement fermé |
| Communication | RS232 / RS485 |
| Fonction de sécurité | Aucune fonction de sécurité intégrée répertoriée pour le modèle de base |
| Largeur | 40 millimètres |
| Hauteur | 150 millimètres |
| Profondeur | 130 millimètres |
| Masse | Env. 0,8kg |
| Résistance régénérative | Résistance externe requise le cas échéant |
| Référence des applications | Imprimante d'écran automatique SP18 |
| Numéro de pièce de la machine | P10070158N |
Les spécifications publiées par Panasonic indiquent que le MADDT1207 de base prend en charge le retour d'encodeur absolu/incrémental de 17 bits et le retour d'encodeur incrémental de 2 500 P/r. Il fournit également un retour d'information à l'échelle externe via une communication série.
| Élément de contrôle | Capacité du modèle de base publié |
|---|---|
| Commande de positionnement | Train d'impulsions |
| Commande de vitesse | Analogique |
| Commande de couple | Analogique |
| Contrôle entièrement fermé | Soutenu |
| Entrées de signaux de commande | 10 |
| Sorties de signaux de contrôle | 6 |
| Entrées analogiques | 3 |
| Sorties moniteur analogiques | 2 |
| Entrées d'impulsions | 2 |
| Sorties d'impulsions | 4 |
| Communication série | RS232 / RS485 |
| Réseau RS485 | Jusqu'à 15 axes vers un hôte |
Le pilote de base fournit des modes de contrôle configurables, notamment la position, la vitesse, le couple, la position/vitesse, la vitesse/couple et le contrôle complètement fermé.
Dans une sérigraphie automatique, le mouvement des servos affecte plus que la simple rotation du moteur. La cohérence des mouvements peut influencer le référencement de la machine, les séquences de positionnement, la synchronisation mécanique, les mouvements de transfert et la répétabilité des processus.
Un pilote avec un suffixe incorrect, un micrologiciel incompatible ou une configuration de paramètres différente peut s'adapter physiquement mais ne pas fonctionner correctement.
Pour cette raison, la passation des marchés devrait être basée suridentification complète, pas seulement la première partie du numéro de modèle.
| Méthode de sélection | Niveau de risque |
|---|---|
| Apparence de match uniquement | Très élevé |
| Correspond uniquement à la série MADDT | Haut |
| Correspond uniquement à MADDT1207 | Moyen |
| Correspond à MADDT1207N01 | Faible |
| Correspond à MADDT1207N01 + moteur + numéro de pièce de la machine | Recommandé |
| Modèle de correspondance + moteur + connecteur + paramètres + machine | Meilleure pratique |
LeServomoteur MADDT1207N01est destiné au service de contrôle de mouvement industriel, cette liste étant spécifiquement axée sur leMachine de sérigraphie automatique SP18.
| Application | Fonction pilote |
|---|---|
| Sérigraphe automatique | Contrôle de mouvement asservi |
| Positionnement des axes | Mouvement commandé précis |
| Prise en charge de la machine | Fonctionnement de retour à la référence contrôlé |
| Mouvement de production répétitif | Mouvement stable de cycle à cycle |
| Accélération/décélération du moteur | Profil de vitesse contrôlé |
| Système d'asservissement en boucle fermée | Correction de mouvement basée sur le feedback |
| Remplacement d'entretien | Restaurer la section de contrôle de mouvement défaillante |
| Réparation de ligne de production | Réduisez les temps d’arrêt prolongés des équipements |
Le produit est particulièrement pertinent pour :
Un servomoteur fait office d'étage de commande électronique entre le contrôleur de la machine et le servomoteur.
Le processus peut être simplifié en quatre étapes :
Le contrôleur de la machine envoie une commande de mouvement représentant la position, la vitesse ou le couple requis.
La plate-forme de base MADDT1207 prend en charge le positionnement par train d'impulsions ainsi que les commandes analogiques de vitesse et de couple.
Le servomoteur interprète la commande et calcule la puissance électrique requise par le moteur connecté.
La logique de contrôle interne compare en permanence le mouvement demandé avec le retour réel du moteur.
Le pilote régule la puissance délivrée au servomoteur afin que l'axe mécanique se déplace conformément à la séquence machine programmée.
Le retour de l'encodeur signale le mouvement réel du moteur au conducteur. Le système de contrôle calcule la différence entre le mouvement commandé et le mouvement réel et effectue des corrections continues.
Ce processus en boucle fermée permet aux systèmes d'asservissement d'obtenir un positionnement reproductible et une réponse dynamique contrôlée.
| Flux de signaux | Fonction |
|---|---|
| Contrôleur de machine → Pilote | Envoie une commande de mouvement |
| Pilote → Servomoteur | Contrôle la puissance du moteur |
| Moteur → Axe mécanique | Produit du mouvement |
| Encodeur → Pilote | Renvoie un retour de position/vitesse |
| Pilote → Contrôleur de machine | Fournit des informations sur l’état/l’alarme |
Une caractéristique utile de la plateforme MADDT1207 est sa capacité à prendre en charge plusieurs modes de contrôle.
Panasonic répertorie sept modes sélectionnables pour le modèle de base : contrôle de position, contrôle de vitesse, contrôle de couple, contrôle de position/vitesse, contrôle de position/couple, contrôle de vitesse/couple et contrôle complètement fermé.
| Mode de contrôle | Usage général |
|---|---|
| Contrôle de position | Positionnement précis des axes |
| Contrôle de vitesse | Vitesse de rotation du moteur contrôlée |
| Contrôle du couple | Couple moteur contrôlé |
| Position / Vitesse | Commutation en fonction de l'application |
| Position / Couple | Exigences de mouvement combiné |
| Vitesse / Couple | Contrôle de processus dynamique |
| Contrôle entièrement fermé | Contrôle de précision externe basé sur un feedback |
Le mode réellement utilisé dans une machine SP18 dépend de la conception de la machine, des réglages des axes et des paramètres. Un pilote de remplacement doit donc conserver la configuration d'origine, sauf indication contraire du fabricant de la machine ou d'un technicien qualifié.
La plateforme MADDT1207 prend en chargeCommunication RS232 et RS485. Panasonic déclare que le RS232 prend en charge la communication hôte un à un, tandis que le RS485 peut prendre en charge la communication entre un hôte et plusieurs axes, jusqu'à 15 axes dans la spécification de base.
La plate-forme servo prend également en charge les arrangements d'encodeur et de rétroaction à échelle externe.
La servocommande dépend de la connaissance de ce que le moteur a réellement fait après avoir reçu une commande.
Sans retour valide :
Lors du remplacement d'un pilote, inspectez soigneusement les connecteurs et les câbles de l'encodeur, surtout si le défaut d'origine impliquait un mouvement intermittent.
Le remplacement du servomoteur doit être effectué par un personnel de maintenance industrielle qualifié et familiarisé avec la sécurité électrique et les systèmes d'asservissement.
Enregistrer:
Comparez l'unité de remplacement avec l'unité retirée.
| Inspection | Action requise |
|---|---|
| Modèle | Doit correspondre au MADDT1207N01 requis |
| Étiquette | Confirmez tous les caractères de suffixe |
| Connecteurs | Comparez le type et la position |
| Logement | Vérifier les dommages dus au transport |
| Terminaux | Inspecter pour détecter tout dommage ou contamination |
| Connexion moteur | Vérifier le bon moteur |
| Connexion encodeur | Vérifier la compatibilité des câbles |
| Paramètres | Charger/confirmer les paramètres requis |
| Mise à la terre | Confirmer la mise à la terre de protection correcte |
| Jeu de refroidissement | Maintenir un espace d’installation approprié |
Ne jamais connecter ou déconnecter le câblage du servo-variateur lorsque l'équipement est sous tension. Les systèmes d'asservissement industriels contiennent des tensions dangereuses et de l'énergie électrique stockée. Les procédures d'isolation et de décharge de la machine doivent donc être suivies conformément à la documentation de l'équipement.
Les équipements de production utilisant des composants de mouvement de génération interrompue peuvent connaître des temps d'arrêt plus longs si un pilote critique tombe en panne et qu'aucune pièce de rechange compatible n'est disponible.
Panasonic identifie actuellement le modèle de base MADDT1207 commeabandonné.
Pour les usines qui utilisent encore des imprimantes SP18, la conservation d'une pièce de rechange correctement identifiée peut contribuer à réduire les délais d'approvisionnement en cas de panne inattendue.
| Sans stock de rechange | Avec stock de rechange vérifié |
|---|---|
| Approvisionnement d’urgence requis | Réponse de maintenance plus rapide |
| Temps d'arrêt machine plus long | Remplacement disponible localement |
| Pression accrue sur les commandes urgentes | Contrôle des stocks planifié |
| Vérification difficile du suffixe | Modèle correct pré-vérifié |
| Risque d’interruption de production | Préparation à la maintenance améliorée |
Une unité de rechange doit être étiquetée avec les informations correspondantes sur la machine, l'axe, le moteur et les paramètres lorsque cela est possible.
La sélection correcte d'un servomoteur nécessite plus que de correspondre à la famille générale de produits.
Confirmer:
MADDT1207N01
Ne commandez pas uniquement sur la base de « MADDT1207 » lorsque la machine d'origine utilise un suffixe spécifique à la machine.
Pour cette annonce :
P10070158N
Si la documentation de votre équipement indique un numéro de pièce de machine différent, fournissez les deux références avant de commander.
Application prévue :
Imprimante d'écran automatique SP18
Envoyez l’étiquette complète du moteur ou une photographie claire de la plaque signalétique du moteur.
Cela permet de confirmer si la combinaison pilote et moteur correspond à la configuration d'origine de la machine.
Le type de connecteur, la disposition des bornes et la disposition de l'interface doivent correspondre à l'unité existante.
Un servomoteur physiquement compatible peut toujours nécessiter des paramètres machine corrects avant de fonctionner.
Pour une identification plus rapide, fournissez des photos claires de :
| Informations à envoyer | Exemple pour ce produit | Priorité |
|---|---|---|
| Modèle de pilote | MADDT1207N01 | Essentiel |
| Numéro de pièce | P10070158N | Essentiel |
| Machine | SP18 | Essentiel |
| Modèle de moteur | De l'étiquette du moteur | Essentiel |
| Code d'alarme | Alarme machine actuelle | Recommandé |
| Photo du conducteur | Effacer l'étiquette complète | Recommandé |
| Photo du connecteur | Connecteurs avant/inférieur | Recommandé |
| Quantité | Unités requises | Essentiel |
| Exigence de condition | Neuf / remis à neuf / testé le cas échéant | Essentiel |
| Pays de livraison | Destination | Recommandé |
Pour les achats de maintenance, une identification précise est souvent plus importante que le choix d'une pièce uniquement en fonction de son prix.
Le MADDT1207N01 doit provenir d'informations complètes sur le modèle et l'application afin que les acheteurs puissent réduire le risque de recevoir un pilote visuellement similaire mais électriquement ou paramétriquement différent.
| Avantage | Valeur pour les acheteurs |
|---|---|
| Correspondance complète du modèle | Réduit les erreurs de sélection |
| Vérification des applications SP18 | Améliore la compatibilité des machines |
| Vérification du moteur | Aide à confirmer la combinaison de servos |
| Confirmation photo | Réduit les expéditions de mauvaises pièces |
| Connaissance des paramètres | Prend en charge une installation plus fluide |
| Prise en charge des expéditions internationales | Convient pour les achats de maintenance |
| Traitement des demandes en plusieurs parties | Simplifie l'approvisionnement en pièces de rechange |
| Assistance technique à l'identification | Utile pour les équipements abandonnés |
Une panne de servomoteur peut parfois être le résultat d'un autre problème plutôt que de la cause initiale.
Avant d'installer un remplacement, les techniciens doivent inspecter les composants associés.
| Composant | Point de contrôle |
|---|---|
| Servomoteur | Isolation, échauffement anormal, résistance mécanique |
| Câble d'encodeur | Connecteur desserré, fil cassé, contamination |
| Câble d'alimentation du moteur | Court-circuit, isolation endommagée |
| Axe mécanique | Coincement, charge excessive ou obstruction |
| Alimentation | Tension incorrecte ou instable |
| Mise à la terre | Mise à la terre de protection sécurisée |
| Refroidissement | Ventilation et température de l'armoire |
| Contrôleur | Commande et activation des signaux |
| Circuit d'urgence | État de verrouillage de la machine |
| Connecteurs | Broches tordues, oxydation ou mauvais contact |
Remplacer un pilote sans trouver un moteur court-circuité, un câble endommagé ou une surcharge mécanique peut provoquer une nouvelle alarme de l'unité de remplacement.
| Problème | Vérifiez d'abord | Puis vérifiez |
|---|---|---|
| Pas de puissance du pilote | Approvisionnement entrant | Circuit de câblage et de protection |
| Le servo n'est pas prêt | État de l'alarme | Activer et contrôler les signaux |
| Alarme codeur | Connecteur codeur | Câble codeur et moteur |
| L'axe ne peut pas bouger | Activation des servos | Puissance du moteur et charge mécanique |
| Erreur de position | Retour | Paramètres et système mécanique |
| Vibrations du moteur | Moteur/encodeur | Réglage des servos |
| Alarme fréquente | Historique des alarmes | Moteur, câble et charge |
| Surchauffe du conducteur | Refroidissement des armoires | Conditions de charge et d'installation |
| Arrêt intermittent | Relations | Puissance et état thermique |
MADDT1207 est le modèle de servomoteur de base, tandis queMADDT1207N01inclut un suffixe supplémentaire qui peut identifier une configuration ou une version spécifique à la machine. Les informations publiées sur le modèle de base par Panasonic confirment que le MADDT1207 est un servomoteur à châssis A MINAS A4. Pour le remplacement, le numéro MADDT1207N01 complet doit correspondre autant que possible.
Cette liste de produits est préparée pour leApplication de sérigraphie automatique SP18 avec référence P10070158N. Avant l'achat, nous vous recommandons de confirmer l'étiquette du pilote d'origine, le modèle de moteur, le numéro de pièce de la machine, la disposition des connecteurs et l'axe installé pour éviter les erreurs de compatibilité.
Panasonic spécifie le circuit principal et le circuit de commande de base MADDT1207 pourmonophasé 200-240 VCA, 50/60 Hz. Étant donné que MADDT1207N01 inclut un suffixe supplémentaire, comparez toujours la plaque signalétique réelle de l'unité avant l'installation.
La confirmation des paramètres est fortement recommandée. Le fonctionnement du servodriver dépend du moteur connecté, du mode de contrôle, de la séquence machine et de la configuration des axes. Lors du remplacement d'une unité fonctionnelle mais vieillissante, sauvegardez les paramètres d'origine avant le retrait chaque fois que cela est techniquement possible.
Veuillez fournirMADDT1207N01,P10070158N, modèle de machine SP18, quantité requise, modèle de moteur, pays de destination et photos claires de l'étiquette originale du conducteur. Si la machine dispose d'une alarme, l'envoi du code d'alarme peut également faciliter l'identification des pièces.
Besoin d'unMADDT1207N01 Servomoteur AC P10070158N pour votre imprimante SP18?
Envoyez-nous votre modèle de pilote complet, les photos de l'unité d'origine, le modèle de servomoteur, les informations sur la machine et la quantité requise. Nous pouvons vous aider à vérifier l’identification avant l’offre et réduire le risque de sélection d’une version incorrecte du servomoteur.
Pour un entretien urgent de la machine, veuillez inclure :
Modèle de pilote :MADDT1207N01
Numéro de pièce :P10070158N
Machine:Imprimante d'écran automatique SP18
Quantité requise :___ pièces
Modèle de moteur :___
Code d'alarme actuel :___
Destination:___
Des photos claires de la plaque signalétique sont fortement recommandées pour une vérification plus rapide de la compatibilité.
Panasonic et les noms de modèles associés sont utilisés uniquement à des fins d'identification du produit et de référence de compatibilité. Aucune affiliation, autorisation ou approbation n’est implicite.